《表1 Matlab程序运行结果》
根据以上推导得到了该并联机构运动学的反解公式,并在Matlab中编写程序进行求解,运行结果如表1所示。
图表编号 | XD00226046800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.09.25 |
作者 | 王红军、毛向向、张金昶 |
绘制单位 | 北京信息科技大学高端装备智能感知与控制北京市国际科技合作基地、北京信息科技大学机电工程学院、北京信息科技大学高端装备智能感知与控制北京市国际科技合作基地、北京信息科技大学机电工程学院、北京信息科技大学高端装备智能感知与控制北京市国际科技合作基地 |
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