《表1 各种传感器性能比较》

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《人工智能技术在自动驾驶中的应用》

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激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器。激光雷达指工作在红外和可见光波段的，以激光为工作光束的雷达。激光雷达是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后获得目标的有关信息[6]。毫米波的频率大致范围是10～200GHz，非常适合车载领域。超声波雷达常常被用到倒车辅助系统中，告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶员倒车时的视野死角，提高驾驶安全性。汽车通过视觉传感器能够清楚地辨识物体，准确理解交通信号灯、标识及车道所表达的含义。大多数视觉传感器识别可见光图像，也有部分传感器识别红外光的图像。表1总结了以上几种传感器的优缺点。