《表2 2009-2018年无人机领域发文量前10位国家的研究热点》

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《基于SCI论文的无人机领域技术发展态势分析》

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与其他各国相比，中国在无人机关键技术研究中的主要创新包括：主动干扰抑制技术、风扰动状态的飞行控制技术、控制系统中的扩展状态观测器、多无人机控制中的鸽子优化算法和时变编队控制技术。