《表6 2009-2018年无人机领域研究主题词的阶段变化情况》

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《基于SCI论文的无人机领域技术发展态势分析》

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与第一阶段相比，2016-2018年的论文频次排名前10个的主题词中6个与上一阶段相同（远程遥感、四旋翼无人机、摄像、路径规划、无人机群和避障），新增的主题词如结构重构、点云、图像处理和精准农业等均属于无人机系统应用研究，第二阶段中无人机基础技术研究和系统应用研究的热点词分别为4个和6个。可见，无人机的研究热点已从基础技术研究向系统应用研究迁移。