《表1 4种实验对象的植株排布情况表》

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《瓜果自动施药机器人系统的研究与设计》

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闽北地区多丘陵，多数农户的种植基地都被山林包围，受地形影响，中大规模的种植基地面积约在15～33.3 hm2。针对当地的种植情况，选择了黄瓜、茄子、丝瓜与苦瓜4种作物作为试验对象，大棚种植的植株分布情况如表1所示。