《表2 Hough变换提取到的直线参数(跑偏状态下)》

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《基于图像处理的输送带跑偏故障在线检测技术研究》

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输送带发生跑偏时的图像处理过程和识别结果如图6所示，其中图6（a）为跑偏状态下输送带左侧边缘原始图像，图6（b）为采用改进的Canny算子检测到的输送带左侧的两个边缘，图6 （c）为采用Hough变换检测到的边缘直线。进一步对直线进行像素点特征提取见表2，从表2中可以发现得到的两条直线与x轴的夹角分别为-7.5°和-8°，表明此时已检测到输送带发生严重跑偏，系统发出相应的报警提示。