《表2 滚动时域内优化迭代次数和目标函数变化量》

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当前整个优化过程需要求解46次目标函数,即总共需要50次DNS迭代优化激励使目标函数最小(每个时域迭代收敛后进行一次DNS更新时域间的激励)。所有迭代完成后,总体目标函数收敛了52.1%。表2详细给出了各个滚动时域内DNS次数和目标函数收敛情况,其中伴随方程的求解次数和DNS相同。用未控制的目标函数J0将目标函数归一化,图7给出了所有滚动时域的目标函数的收敛情况。在第一个滚动时域R1内,前3个优化迭代过程中优化激励作用明显,目标函数迅速收敛。第三、五滚动时域内也出现相同现象,这主要是进入时域内的初始激励和最优激励偏差较大导致。