《表5 第二阶段位置偏移估计》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于视觉的四旋翼无人机自主降落算法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

第二阶段实验的图像数据采用0.3 m到1.5 m高度所拍摄得到的图像，并且每隔0.3 m选取不同位置的图像进行实验验证。由于第二阶段需完成无人机偏航角的解算，因此，分别对位置偏移估计和偏航角估计的准确性进行实验验证。位置偏移估计实验结果，见表5。