《表1 穿刺进针深度对比表》

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《基于超声图像的PICC智能穿刺医疗机器人控制系统设计》

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分析表1可知，理想状态下的穿刺进针深度始终等于针头原长的3/4；而实验组进针水平相对较低，极大值也始终未达到针头原长的2/3；对照组进针水平较高，极大值达到19.2cm，与针头原长极为接近。