《表1 2017-2019年全国火灾情况统计》

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《基于住宅区火灾的消防声波无人机设计》

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据统计，在2017—2019年的3年间，在全国范围内分别接报火灾28.1万起、23.7万起、23.3万起，亡者分别为1390人、1407人、1335人，造成直接财产损失达36亿元、36.75亿元、36.12亿元，如表1所示。纵观这3年的火灾情况，虽每年火灾发生率在逐年降低，但却居高不下，一直保持20多万的火灾起数，3年总亡人达4132人，总财产损失接近110亿元[1-2]。实际上，每一个冰冷的数字背后都是一个个支离破碎的家庭或巨额的财产损失，在这些事实面前，不得不引起人们高度的重视。