《表2 空间–时间隐蔽型攻击对比》

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《信息物理融合系统综合安全威胁与防御研究》

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攻击场景2.该场景下，攻击者仅有部分或没有任何控制指令的读权限.注意到攻击者若知晓控制决策函数，则可以通过所获取的量测量来估计系统的控制指令.具体来说，用表示攻击者对控制指令的估计量，其中，为攻击者可直接获取的控制指令部分（即攻击者拥有此部分控制指令的读权限）；为攻击者估计的控制指令部分.对这三种攻击从攻击者所需要的先验知识、读写权限、隐蔽性等方面总结如表2.