《表1 CASIA数据库的数据分布情况》

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《基于分层特征化网络的三维人脸识别》

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CASIA三维人脸数据库（http：//biometrics.idealtest.org）是中国科学院自动化所采用Minolta Vivid910三维数字扫描仪采集创建的，数据为WRL三维图像及对应的BMP二维图像，共包含123个对象，每个对象有37或38张图像，图像中包含姿态、光照、表情、遮挡多种变化。本文使用WRL三维图像转换的三维点云人脸图像作为CASIA数据集，在整个数据集及三种姿态的子数据集上（图3所示）进行三维人脸识别。数据库中每个对象的数据以表1的规律分布。