《表3 执行app＿init之前系统线程的RAM分配情况表》

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《实时操作系统mbedOS启动流程剖析》

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在mbed OS的启动过程中，先后建立了主线程main＿thread、空闲线程os Rtx Info.thread.idle、定时器线程os Rtx Info.timer.thread，并启动定时器Sys Tick中断。在切换到主线程函数app＿init执行之前，这三个线程的RAM分配情况如表3所示，在链表中的关系如图7所示。表中的成员名来源于线程控制块结构体和线程属性结构体，sp的值等于stack＿mem+stack＿size-64（这个64 Byte的固定区域是用于在线程进行上下文切换时，保存线程的上下文，即R0～R12、R14、R15、x PSR等16个寄存器），0x1FFFF8E0地址表示就绪队列头指针。