《表1 不同编队间距下粗关联点数占总时长比率》

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《ESM测向信息与雷达航迹的模糊多因素关联算法》

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实验1:仿真场景有3个目标沿X轴运动，目标中心位置位于[50km，50km]处，1号及2号目标为编队运动，3号目标与编队距离为4倍编队间距。各目标运动速度均为[15m/s，0]。观测平台位于[200km，200km]处，平台上有源雷达观测3个目标，无源雷达观测1号目标。目标方位角测量误差为1°，有源雷达采样间隔为5s，无源雷达采样间隔为1s，关联滑窗长度为32s。实验进行100次蒙特卡洛仿真，编队目标间距分别取1km和10km。编队间距10km时各目标方位角测量如图1所示，不同编队间距时，ESM测量值与雷达航迹关联比率如表1所示。