《表2 传递函数模型辨识结果对比表》

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《基于改进人工蜂群算法的非线性系统参数辨识》

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待辨识参数分别为K、T1、T2和τ。参数的搜索范围0≤K≤10，0≤T1≤40，0≤T2≤30，0≤τ≤10，采样周期为0.1s，采样数据为990个，激励输入为白噪声。参数设置：维数D=4，maxCycle=200，其余参数与上一节相同。仿真30次，取平均值。仿真结果如表2，三种算法的辨识误差如图7，CGCGABC辨识输出与实际输出比较如图8所示。