《表1 MIP2求解结果示例》

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《采用AGV物料搬运系统的复杂生产线布局优化模型与算法》

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通过求解MIP2还可计算得到在工作结束时间时各设备前等待的AGV数量。定义设备i前等待的AGV数量为bi，其求解如下：（1）设定工作结束时间hours；(2）设备j和设备i为车辆k相继先后经过的两台设备：?k∈K，若Tjk+djhours，则bi=bi+1。遍历所有车辆k后即可得到bi的最终大小。bi将用于后续对qi取值是否合适进行检验。MIP2中AGV投入数量L作为输入参数，该值设定不同时可得到不同的产线产量结果，即P为L的函数。因此求解该模型时，最终输出的结果如表1。不同AGV数量下得到的bi也会发生变化，本文以当AGV数量增加不再引起产量增加时对应的bi作为参考。