《表3 宁波测区检查点残差对比》

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《交叉点结构特征约束的机载LiDAR点云与多视角航空影像配准》

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为了定量评定配准精度，对于广州数据，人工量测12个交叉点结构及同名LiDAR平面点用作检查，其中平面和高程方向各6个。对于宁波数据，本文采用人工量测的22个检查点评定配准精度，检查点坐标为外业通过RTK技术采集得到，其分布如图7（a）中绿色点所示，这种评定方式更加符合摄影测量通行标准。此外，本文将文献[21]提出的建筑物角特征配准方法与交叉点配准方法进行精度对比。表2展示了用2种方法对广州数据配准后，检查LiDAR平面点到相应交叉点结构平面的距离。交叉点配准方法的平面和高程配准中误差分别为0.042 m和0.058 m，优于角特征方法的0.052 m和0.101 m。表3给出了宁波数据配准后，检查点的坐标残差统计。交叉点配准方法的平面精度为0.057 m，约为1.18个像素，优于角特征方法的0.109 m（约2.27个像素）；高程方向上交叉点配准方法亦明显优于角特征方法。