《表7 POS优化后的检查点残差及中误差》

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《复杂狭长带状地形下基于INPHO的空中三角测量》


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为了进一步提高空三精度,把空三改正后的POS平差值重新导入软件中,再次进行空三加密,其加密精度如下表6~7所示,表6为POS优化后的控制点残差及中误差,其中,X方向中误差为0.031 3m,Y方向中误差为0.062 0 m,高程中误差为0.261 8 m,对比表4和表6可知,POS数据优化后的空三精度明显高于优化前的空三精度,其中,X方向精度提高6.7 mm,Y方向精度提高9 mm,高程精度提高6.7 mm。因在空三加密中,控制点参与了平差运算,有一定的权重,而检查点不参与平差运算,只起检核与验证作用,所以检查点的精度更可靠,表7为POS优化后的检查点的残差及中误差,其中,X方向中误差为0.143 7 m,Y方向中误差为0.197 5 m,高程中误差为0.538 0 m,对比表5和表7可知,X方向精度提高6.1 mm,Y方向精度提高9.5 mm,高程精度提高9.5 mm。由此可知,尽管无人机在空中易受风速、空气密度、大气温度等影响,导致POS数据不准确,但通过优化POS数据可进一步提高空三精度。