《表1 近年来三维摄影测量技术中校正自然头位的方法Tab 1 The method of correcting natural head position in 3D photogrammetry i

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《三维立体摄影技术自然头位校正方法的研究进展》

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一些研究巧妙地规避校正CBCT图像至自然头位可能出现的上述问题，提出以正面照片为基准，首先校正3d MD头像至自然头位，再以矫正完成3d MD中的自然头位为基准，将CBCT的头像校正至自然头位的方法（表1）。如Kim等[19]建立了一种在头颅模型的正面照上运用一个执行3D姿态估计的计算机视觉缩放算法（pose from orthography?and?scaling?with?iterations，POSIT），记录重建3D自然头位，并随后校正CBCT图像至自然头位的方法。该方法在头颅模型上完成，还未运用到患者的试验。首先，头颅模型面部固定7个直径4 mm的陶瓷球形标记物作为标志点，头颅模型保持自然头位并固定在一个底座上，底座上有金属球供CBCT图像中校正自然头位；其次，拍摄二维正面照片时，相机放在固定的三脚架上，并用水平仪校正保持与地面平行，拍摄后即可获得二维照片的自然头位；随后，立即拍摄CBCT图像；最后，二维正面照片与CBCT导入软件后，拍摄的二维照片上标记点中心所在的位置被转化为二维坐标（xi，yi），运用POSIT即可算出将其转化为三维坐标（xi，yi，zi），此时，俯仰、横滚和侧偏的旋转角度可校正CBCT图像至自然头位。通过比较有无POSIT校正的自然头位的俯仰、横滚和侧偏的差异来判断该方法的精确度，结果表明:2种方法的精确度差异无统计学意义，同时，2位操作者之间差异也无统计学意义，其可重复性较好。该方法具有简单、准确、成本低廉、无遮挡、不影响唇部位置的优点[28-29]。