《表1 不同相位解缠方法结果定量评价》
从表1可以看出经预滤波之后,枝切法、最小二乘法和最小费用流法剩余相同的残差点数,均为194个,无迹卡尔曼滤波因其本身有滤波功能,经轻微滤波之后,所剩残差点最少,为6个。4种方法的解缠时间也都不长,分别为4.65 s、1.01 s、4.70 s和2.96 s。最小二乘法虽然解缠时间最短,但是其均方根误差最大,为3.490 8 rad,结合图3(d)至图3(f)可以知道最小二乘法不能有效解缠;枝切法和最小费用流法均方根误差分别为0.221 7 rad和0.215 0 rad,解缠精度较高;无迹卡尔曼滤波均方根误差最小,为0.114 7 rad。
图表编号 | XD00219778700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.09.25 |
作者 | 刘英、卢小平、高延东、余振宝、冯豪杰 |
绘制单位 | 河南理工大学矿山空间信息技术自然资源部重点实验室、河南理工大学矿山空间信息技术自然资源部重点实验室、中国矿业大学、河南理工大学矿山空间信息技术自然资源部重点实验室、河南省地矿局测绘地理信息院 |
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