《表2 仿真2～4中各算法性能比较》

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《融合可见光指纹的迷宫机器人路径规划算法》

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更改障碍物位置与数量、起点与终点坐标，多次重复仿真，其中仿真2障碍数150，起始点、目标点坐标分别为（1，1） m、（20，40） m；仿真3障碍数250，起始点、目标点坐标分别为（7，30） m、（2，18） m；仿真4障碍物数50，起始点、目标点坐标分别为（35，35） m、（2，6） m。仿真结果如表2所示。