《表1 角点提取精度计算：激光垂准仪自动读数靶标的设计与实现》

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《激光垂准仪自动读数靶标的设计与实现》

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首先激光垂准仪放在步进平台上调平，摄像头（已标定）与激光靶放在2 m高的平台上，将激光垂准仪打开，调整摄像头和激光靶的位置，使其能接收到光斑，然后固定摄像头和激光靶的位置。固定好实验器材后，打开激光垂准仪，拍摄一张激光光斑照片，如图5所示；控制步进平台水平移动10 mm，再拍摄一张照片，如图6所示。利用标定矩阵转化为世界坐标，计算欧式距离，然后和理论值10 mm进行比较，其中图5与图6的激光光斑分别称为光斑A，光斑B，结果如表1所示。