《表1 不同预定钟差下的设定值、实测值及其授时偏差》

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为了校准该固定偏差,我们将PID算法中的目标值设为-8.462ns,待系统稳定后进行钟差数据的测量与采集。图7给出了校准系统授时偏差以后,在系统稳定工作的情况下测得的1100s内的时差数据。在测试时长1000s内的时差千秒均值为0.082ns,峰峰值为288ps,千秒均方差为46.031ps;而对于检验秒脉冲收敛位置的精度,我们实验测试时设定多个预定钟差值、更改设定的目标值和系统稳定工作情况下记录的实测值。最终实测值与授时偏差如表1所示。