《表1 不同补偿方法视轴晃动量》

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《一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法》

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同时对比测试了上述各补偿方法的视轴稳定精度，将光电系统中搭载的可见光相机拉至最长焦即小视场，焦距129 mm，像元大小4.2μm，在上述扰动下，观测光管十字靶，逐帧存储视频序列，判读每帧图像靶标十字中心的位置坐标变化，测试稳定精度。分别采用经典PI、PI+传统模型补偿、PI+新型补偿以及在补偿模型参数人为改变情况下引入与未引入LESO试验，逐帧分析视频序列十字靶中心的晃动量如表1所示。