《表2 无机NP试验处理：智能机器人技术在海关监管中辅助人工查验的应用》

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《智能机器人技术在海关监管中辅助人工查验的应用》

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（3）封志识别实验结果。本文所述的算法经过1200回合训练，初始学习率为0.001，采用多步训练策略，在[400，700，900，1100]回合时学习率变为0.1倍。训练后的模型在1000张测试集上进行测试，测试结果如表2所述。在输入图像长端尺寸为960，尺度为1/2时获得最优的检测结果，检测速率为11.47fps。如图9所示，可实现对任意方向封志文本的检测，多行文本实现有效的分离，并且文本个体都实现了完整检测，验证了算法的有效性。