《表2 微量润滑系统技术指标》

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《基于模糊PID算法的微量润滑控制系统设计》

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系统的硬件部分由主控制器、人机交互模块、流量采集模块、气压采集模块、流量控制执行模块、气压控制执行模块组成。整体硬件电路如图6所示，微量润滑控制系统实物图如图7所示。该系统经实际调试，可实现如表2所示的技术指标。硬件中各种元器件均由稳压电源供电，流量传感器采集信号后直接输出脉冲值经GPIO端口传送到MCU中进行计数，并转换成相关的流量数值。气压传感器将采集到的信号输出经过ADC转换模块传送到MCU中进行读取，并转换成相关气压数值。MCU将结合模糊PID算法将测量值与目标值不断分析比较，从而输出控制指令达到实时精确控制气压及切削液流量大小的目的。MCU输出电压数字信号经DAC模块以及运放进而控制气压控制阀输出压力大小，同时，MCU与RS485通讯从而控制蠕动泵输出流量大小。液晶触摸显示屏经GPIO引脚与STM32F103ZET6芯片进行相关通讯。