《表2 转动C轴测量的数据点》

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《一种基于最小二乘法的RTCP自动测量循环》

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然后，在A=0的状态下，转动C轴到10不同的位置，如图5所示。数控系统使用测头自动测量得到标准球在相应C轴位置的10个机床坐标系下的XYZ坐标值，如表2所示。数控系统使用这10个数据点进行最小二乘拟合计算得到圆心坐标，作为C轴控制点的坐标。