《表1 转动A轴测量的数据点》

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《一种基于最小二乘法的RTCP自动测量循环》

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首先放置标准球在转台上，放置位置为转台非圆心的任意位置。在保持C轴不动的前提条件下，转动A轴到10个不同位置如图4所示。数控系统使用测头自动测量得到标准球在相应A轴位置的10个机床坐标系下的XYZ坐标值，如表1所示。数控系统使用这10个数据点进行最小二乘法拟合计算得到圆心坐标值，作为A轴控制点的坐标值。