《表4 针对深度方法可解释性的改进总结》

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《视频车辆黑烟检测算法研究进展》

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注:“-”表示对应文献未解释。

上述研究更注重深度神经网络模型的改进，却忽视了黑烟本身的特性，针对深度方法可解释性的改进做了许多工作，具体总结如表4所示。大部分研究都只是粗略说明自己的网络结构提取了黑烟的哪些信息，而针对某种具体黑烟特征提出的深度结构仍然存在难以解释说明的问题。