《表1 结构参数：含内阻的拉杆组合转子双稳态振动特性》

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《含内阻的拉杆组合转子双稳态振动特性》

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对转子各组件进行模化处理后[2]，为进行临界转速分析，将运动方程中的阻尼力、质量偏心引起的不平衡力和附加非线性恢复力假定为0；采用直接刚度系数计算线性轴承力，并求解运动方程的特征值，得到转子的前二阶临界转速分别为318rad/s和1256rad/s。为验证模型计算的正确性，根据转子结构参数（表1），采用基于有限元分析的Dyrobes软件构建组合转子动力学模型。建模过程中，将连接轴段1-2和3-4模化为无质量弹性轴段；各节点处质量采用刚性轮盘模化；轮盘连接段2-3采用虚拟轴段进行处理。Dyrobes的计算结果与本文所得结果如表2所示，两者的误差较小。