《表2 磁悬浮轴承及转子的结构特性参数》

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《一种磁悬浮轴承支承刚性转子现场动平衡方法》

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在一台磁悬浮高速离心压缩机上进行实验验证，转子两端各有一个三自由度混合励磁磁轴承支承。在磁轴承两端外侧的转子上安装两个配重盘，其中配重盘圆周上，每10°相邻共加工了36个M2螺纹孔用于安装配重螺钉，其实验平台如图11所示。控制器部分采用先进精简指令集机器（Advanced RISC Machine，ARM）+现场可编程逻辑门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）作为运算单元，模数转换器（Analog to Digital Converter，ADC）采样速率400k Hz，动平衡算法计算周期为80μs，观测器增益为6 400，动平衡转速为15 000r/min。磁悬浮轴承及转子的结构特性参数见表2。