《表1 VAE,DBN和HMM临界退化时间》

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《基于变分自编码器的轴承健康状态评估》

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图5为VAE，HMM和DBN评估结果对比，评估值被归一化在0～1区间。为了量化不同评价方法下的临界退化时间点，采用3σ原则[21]确定出4 000min前轴承的健康状态评估值上界，并以此上界作为健康状态至退化状态的评估值转变点，由此确定不同方法下轴承退化的临界时间点，结果如表1所示。