《表3 平对接位置焊接工艺参数》

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《MICROBO智能焊接机器人工艺技术》

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MICROBO系统中的平对接位置焊接参数是在默认采用实芯焊丝的条件下自动生成的，而试验采用的是药芯焊丝，通过多次试验验证，在实际焊接中，将每条焊道的电流调大20～30A，电压调大3～5V，焊接速度降低40～60mm/min，能够得到合格的焊缝。平对接位置焊接工艺参数如表3所示。