《表1 各步态事件周期占比及不同步速下的髋关节力》

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《不同步速下髋关节置换后股骨的应力分析》

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在步态中，地面的支反力具有重要作用，提供了人体站立时的支撑力，同时对髋、膝、髁关节力以及肌肉载荷的分配有重要影响。本文以人体右脚为参考，根据地面支反力在步态中的变化，将步态周期划分为8个步态事件[16]，如图8所示。由于研究8个步态事件工作量过大，这里只选取支撑相阶段的全足放平、站立中相以及摆动相阶段的加速推离、摆动中相作为研究对象。以股骨头中心为原点，沿着人体力线建立局部坐标系，X轴为垂直于人体矢状面（将人体分为左右2个部分的面）向外，Y轴为垂直于人体冠状面（将人体分为前后2个部分的面）向前，Z轴为垂直于人体的横截面（垂直于梁的轴向的截面形状）向下。根据之前Life MOD的仿真结果，对照各步态事件在步态周期内的时间占比，记录各步态事件下髋关节各方向力的数据，详见表1。选取臼杯表面结点，按上述力加载。