《表2 控制系统主要元器件列表》

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《液压足式机器人单腿主动柔顺性控制》


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上述图3已根据机器人单腿功能设计出液压缸回路系统,针对液压回路系统计算出各个元器件参数,并在有效的参数范围内选择元器件型号如表2所示。