《表1 访谈对象信息简表：基于多车协作优化的冲突消解模型》

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《基于多车协作优化的冲突消解模型》

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假设无信号交叉口车辆V1由南向北直行行驶，车辆V2由东向西直行行驶，车辆V3由北向东左转行驶，可能形成冲突点1、冲突点2、冲突点3，如图2所示.运用matlab进行数值模拟仿真实验，为尽可能得到全局范围内的最优集，在遗传算法的种群初始化、选择、交叉和变异中保证最优集的有效性，取种群为50个个体，交叉概率为0.8，变异概率为0.05，运算最大代数为200代，步长为0.5 s.仿真实验参数设置如表1所示.