《表1 仿真条件:无人机蜂群中紫外光隐秘通信能耗均衡路由算法》

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《无人机蜂群中紫外光隐秘通信能耗均衡路由算法》


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仿真实验均基于图3(b)无人机蜂群队形保持拓扑,仿真中Dijkstra表示采用经典最短路由Dijkstra算法所得结果,Dijkstra-L表示采用Dijkstra算法改进链路权值为路径损耗后所得结果,EBRA为本文算法计算所得结果。用T表示仿真开始到当前时刻源节点发送的数据分组个数,当出现第一个死亡节点时,无人机网络生命到期,仿真停止。仿真的主要参数如表1所示。