《表5∈(0.5,0.9)时的控制效果》

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《交叉口交通信号灯的模糊控制及优化研究》

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由表3～5可以看出，在车流处于轻度、中度、重度拥挤时，模糊控制算法相比于Sumo自带控制方法，能有效减少车辆的平均时间花费和平均时间损失，并增加了通过交叉口的车辆数。由于自带控制方法是采用定相序的定时控制策略，因此无法根据路口车流量的实时变化做出相应的配时调整。而模糊控制能根据路口车流情况的实时变化，经由模糊推理做出自适应调整，因此控制性能要优于自带控制方法。相比于基于经验设计的模糊控制系统，遗传算法在人工设计模糊控制系统的基础上，通过优化获得了更加合理的隶属度函数和模糊规则，因而提高了模糊控制器的性能，表现为增加了通过交叉口的车辆数，降低了车辆平均等待时间。由遗传算法的进化曲线可知，在种群进化过程中，种群的平均适应度值逐渐提升。