《表1 光伏组件主要参数：交叉口交通信号灯的模糊控制及优化研究》

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《交叉口交通信号灯的模糊控制及优化研究》

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观测模块根据检测到的实时交通流来计算当前绿灯相位和下一绿灯相位的交通强度。该模块有2个输入变量，分别为被评估相位上下游检测器之间的排队车辆数和该相位的车辆到达率，输出变量为被评估相位的交通强度。车辆到达率为每秒钟车辆到达的概率，可通过车道检测器测得的一个周期内到达的车辆数来计算。排队车辆数的论域设置为[0，20]，在此将其划分为5个模糊子集：{很少，少，中等，多，很多}，简记为{NS，S，M，L，PL}，各子集的隶属度函数如图4所示。车辆到达率的论域设置为[0，1]，划分为5个模糊子集：{很低，低，中等，高，很高}，简记为{NS，S，Z，M，PM}。交通强度的论域为[0，6]，划分为5个模糊子集：{很低，低，中等，高，很高}，简记为{VD，D，M，U，VU}，设计的模糊规则见表1。