《表3 状态概率分布迭代伪代码》

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《PILCO框架对飞行姿态模拟器系统的参数设计与优化》


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根据高斯建模原理,p(xt)=N(xt|μt,∑t)。因此,策略评估的核心就是计算p(xt)。表3给出了迭代求出p(xt)的伪代码。