《表1 18 m的部分实验数据》

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《无人机巡检电力线放电的紫外探测及定位》

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使用搭建的放电探测系统对本文提出的电力线放电的无人机紫外探测巡检及定位方法进行测试实验。利用推车搭载探测系统模拟无人机巡线飞行，将推车初始位置设为坐标原点，推车行进方向作为x轴正方向，放电源相对于推车行进路径的方向作为y轴正方向建立坐标系，分别距放电源18，30和50m处进行放电紫外探测巡线实验。选取7个探测点的实验数据进行分析，防止实验的偶然性，该数据经数次测量取均值，结果如表1、表2和表3所示。