《表1 高溜井垮塌定位数据的获取》

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《基于三维激光扫描仪的矿山高溜井垮塌数字化分析》

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通过对现场观察，确定仪器架设位置，找到最好的测点位置对高溜井垮塌区域进行三维探测。采用激光扫描仪探测溜井的位置是相对位置，即相对与激光扫描头中心点的坐标[9]。所以在探测开始之前，先对激光探头及探杆进行探测，借助两点空间三维坐标，求出三维激光扫描仪杆件在空间的方位角，在探测过程中，输入探头坐标定位，输入方位角定高溜井在空间方向，探测的三维点云数据即为高溜井的实际空间位置。高溜井空间定位坐标的获取如表1所示。