《表4 哈尔滨工业大学研发月球钻探平台参数[60]》

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《月球钻探取样技术研究进展》

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得益于嫦娥5号的驱动，中国相关科研院所在这种采样方式上投入了相当的研发精力，哈尔滨工业大学、北京航空航天大学和中国地质大学（武汉）均有过类似样机的研发报道，如图21所示[54-59]。哈尔滨工业大学先后研制了月壤样品取心过程模拟试验装置、钻取采样参数测试平台、热力耦合综合测试平台3种不同平台，其各自的钻进参数如表4所示[60-62]。北京航空航天大学研发的样机设计采用螺旋钻杆外径16.45 mm、内径14.45 mm，钻头外径17.75 mm、内径7.7 mm，取心管外径11.45 mm、内径10 mm，设计钻进深度2 m。中国地质大学（武汉）还设计了同时具备外螺旋与内拉软袋2种取心方式的联合机具[63]。除基本的结构设计以外，国内各科研院所还就月球钻探机构的加载形式、钻头结构设计、取样层理分析、取样袋缠绕的动力仿真都进行了大量的研究分析[64-82]，受篇幅所限，本文不再展开。