《表2 样本数据描述性统计结果》

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《基于神经网络的车辆交通协调性评价模型》

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基于虚拟仿真复现结果，可得到每个样本的车辆行驶状态数据，并经过数据后处理获得客观表征指标集的实测数据。同时，评价专家通过仿真复现场景中自车乘员视角、对手车驾驶员视角以及全局俯视视角观察交互情况，对每个交互样本中车辆交通协调性表现进行主观评级，从而获得主观评分结果。交互样本数据包含基于汇入过程中交互对象的行为和汇入表现两大原则选取的自车合理避让、自车伺机汇入、自车抢先汇入、自车强迫汇入、自车犹豫不决以及自车正常汇入等45组典型的匝道汇入处交互情况，其中40组作为模型训练样本，5组作为模型测试样本。样本数据描述性统计结果如表2所示。