《表5 图6参数拉偏下耦合输出量对比》

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《旋转弹控制耦合的分数阶滑模解耦》

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将俯仰舵指令信号设为单位阶跃信号，偏航舵指令置0。为验证滑模解耦控制器对参数摄动的鲁棒性，分别将舵机的时间常数、阻尼系数和弹体转速拉偏10%，20%和30%，将前述3种方法的偏航舵耦合输出信号的仿真曲线绘制如图6，定量结果如表5。