《表2 轨迹坐标结构图：自动化专业PLC控制技术课程设计实例》

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《自动化专业PLC控制技术课程设计实例》

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式中，xn、yn、xn–1、yn–1表示轨迹点在二维平面上的坐标值，V表示三轴加工的实际运动速度，T表示在距离S时三轴运动的时间。由式（3）和式（4）计算出六芒星、八芒星和小屋子的关键点或必须点的坐标如表2所示。