《表3 诊断通信节点功能分配表》

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《基于UDS协议的整车VCU固件升级方案》

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车载式多节点汽车最小电控系统主要由VCU（核心）、BCM、MCU三个通信节点构成，如图1所示，通信诊断节点由稳压电源电路、微控制器核心电路、CAN通信电路、ADC/DAC信号采集驱动电路、隔离电路、高边驱动电路组成，如图2所示。各节点功能如表3所示。