《表4 座体的材料基本参数》

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《智能家庭服务机器人设计》

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座体是位于机器人中部的重要连接件，负责连接整个机械腿部分和躯干部分，主要承受上半部分装置的重力以及传动轴产生的扭矩，将座体零件的模型导入Autodesk Inventor软件中的应力分析单元，对其进行应力分析，设定初始参数即材料的性质以及软件的基础参数，如表4。