《表6 微步电压代入内阻后实测值与理论值对比表》
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将内阻代入后，我们重新调整单片机占空比寄存器的值，从而得到了与理论微步电压值向匹配的测试结果。同时考虑到提高电机的驱动力，我们需要将表一中的最大电流PM调整为16.01m A。从而提高电机在空载运行中的驱动力和锁紧力，最终结果如表6所示：
| 图表编号 | XD00206747800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.11.25 |
| 作者 | 陆敬泉 |
| 绘制单位 | 东风电驱动系统有限公司技术中心产品开发部 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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