《表2 ECMSwDP算法的控制/状态变量与对应的网格区间》

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《并联混合动力汽车ECMS的时变等效因子提取算法的研究》

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ECMSwDP算法的控制/状态变量与对应的网格区间如表2所示。其中控制变量的网格区间P介于设定好的最大与最小等效因子之间，其中控制变量的步长d（λ）大小设定为0.1；状态变量SOC初始和最终值设置为0.5，SOC的量化增量分别设置为0.000 1，时间步长k为1 s。